Первой задачей астронавтов нынешней экспедиции «Атлантиса» было снятие с космического телескопа «Хаббл» старой широкоугольной камеры. Эта камера прослужила на орбите 16 лет. С её помощью была составлена карта Плутона и получены снимки удаленных галактик. Решая задачу смены камеры, Эндрю Фьюстеп столкнулся с тем, что при попытке открутить болты, крепящую камеру к телескопу, один из болтов не поворачивался. Специальный гаечный ключ с ограничителем прикладываемого усилия не позволял приложить избыточную силу, поскольку болт мог сломаться, а это поставило бы крест на всей операции по замене основного научного инструмента на борту телескопа. Проконсультировавшись с наземным центром в Хьюстоне, астронавты на борту космического корабля «Атлантис» получили добро на использование грубой силы. По мнению специалистов на Земле, сорванный болт точно так же, как и заклинивший не позволил бы снять камеру, так что астронавты в любом случае ничего не теряли. Сняв ограничитель с гаечного ключа, Фьюстеп смог провернуть заклинивший болт и благополучно выкрутить его для замены камеры.
